Расчёт нагрузки
Крутящий момент (Нм)= GxY
Момент наклона (Нм)= GxX
G (Н) = вес детали (кг) × коэффициент ускорения свободного падения (около 10 м/с²)
Y (м) = расстояние от центра планшайбы до центра тяжести детали
X (м) = расстояние от поверхности планшайбы до центра тяжести детали
Крутящий момент всегда следует рассчитывать от поверхности планшайбы до центра тяжести детали. При выборе манипулятора момент детали следует сравнивать с максимально допустимым моментом по соответствующей таблице.
